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旋翼机组装时需要注意哪些地方?
来源:旋翼机   编辑:自转旋翼机   发布日期:2018-05-09
 
目前飞控主要走两条路线,一是主控和imu(惯性测量单元)一体化,比如apm飞控,二是主控和imu分开设计,比如一飞飞控,大疆wookong-M飞控。
1、主控和imu(惯性测量单元)一体化的飞控,安装时飞控前方指示方向要指向机头方向;
2、主控器和imu分开设计的飞控,安装时一般只要求IMU的前方指示方向要指向机头方向;
3、IMU对震动很敏感,安装时尽量安装在机体震动小的地方和添加减震装置
总结起来就是:安装方向要正确,安装位置振动小。
旋翼机
2,电机安装注意要点
 
1,保证电机座与机臂固连(飞行中电机座松动,造成电机偏转也是炸鸡的原因之一);
2,螺丝固定电机时,一定要加螺丝胶或其他螺丝放松装置;
3,电机安装好后要矫正水平,电机不平会使多轴稳定性大大降低;
4,整机安装完成后,要测试电机转向是否正确,(电机转向不对,调换电机与电调三根连线中的任意两条即可),这也是新手常出现的问题,电机转向不对,多轴一起飞就会翻掉。
 
3,螺旋桨安装注意要点
 
1,安装螺旋桨前一定要分清正反桨,桨装反,起飞时由于力不平衡,飞机必然会翻掉;
2,螺旋桨固定螺丝一定要加螺丝胶(飞行中由于机体的高频振动很容易引起螺丝松动造成射桨,射桨不仅会造成炸鸡,也会对生命安全造成威胁)。
 
4,连线注意要点
 
连线包括电调线,信号线,电源线,连接线等,这些线是无人机上最便宜的部分,却关乎无人机的命运,小小一根线的松动就有可能酿成炸鸡的悲剧;
1、线的焊接处一定要保证无虚焊;
2、信号线连接好后尽量涂上硅橡胶防止飞行中震动造成松动。
3,安装完一定要检查信号线连接是否正确,特别是电调信号线连接错误经常会引起地上炸鸡。
 
5,GPS安装注意要点
 
1、GPS安装方向要正确;
2、GPS尽量远离磁干扰严重的地方(一般通过架高GPS来解决)。